项目一 单元测试
1、判断题：
RV减速器放置在机座、下臂等重负载的位置。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
2、判断题：
谐波减速器放置在上臂、手腕等位置。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
3、判断题：
自由度数越多，机器人的“柔性”越好，但结构和控制也就越复杂。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
4、判断题：
工业机器人直角坐标系坐标轴方向遵循左手定则。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
5、单选题：
以下不属于直角坐标系的是（ ）。
选项：
A:世界坐标系
B:用户坐标系
C:关节坐标系
D:工具坐标系
答案: 【关节坐标系】
6、单选题：
直角坐标系又称笛卡儿坐标系，通过（ ）来反映机器人位置和姿势。
选项：
A:（w，p，r，x，y，z）
B:（x，y，z，w，p，r）
C:（w，p，r）
D:（x，y，z）
答案: 【（x，y，z，w，p，r）】
7、单选题：
工具坐标系未定义时，将由（ ）替代工具坐标系。
选项：
A:机械接口坐标系
B:世界坐标系
C:用户坐标系
D:关节坐标系
答案: 【机械接口坐标系】
8、单选题：
以下不属于机器人系统安全设备的是（ ）。
选项：
A:Deadman开关
B:安全栅栏
C:急停按钮
D:末端执行器
答案: 【末端执行器】
项目二 单元测试
1、判断题：
示教器上有三个重要开关：示教器有效开关、急停按钮和安全开关。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
2、判断题：
示教器有效开关处于关闭状态时，示教器上的急停按钮不起作用。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
3、单选题：
按下（ ）键，显示程序选择界面。
选项：
A:EDIT
B:FCTN
C:SELECT
D:DATA
答案: 【SELECT】
4、单选题：
按（ ）键，在单步执行和连续执行之间切换。
选项：
A:STEP
B:DISP
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