第一章 单元测试
1、单选题:
系统前向通道传递函数阵为
,反馈通道传递函数阵为
,则系统闭环传递函数为( )。
选项:
A:![图片[2]-2026知到答案 现代控制理论(山东联盟) 最新智慧树满分章节测试答案-极客兴星球](https://image.zhihuishu.com/zhs/question-import/formula/202205/5883c91c05674d5b83a21f55cac6ad71.png)
B:![图片[3]-2026知到答案 现代控制理论(山东联盟) 最新智慧树满分章节测试答案-极客兴星球](https://image.zhihuishu.com/zhs/question-import/formula/202205/f0e984b37f9e4cc1a236707fbaac7863.png)
C:![图片[4]-2026知到答案 现代控制理论(山东联盟) 最新智慧树满分章节测试答案-极客兴星球](https://image.zhihuishu.com/zhs/question-import/formula/202205/f80b1bdfa8de4379bc8f67bb7471b0fd.png)
D:![图片[5]-2026知到答案 现代控制理论(山东联盟) 最新智慧树满分章节测试答案-极客兴星球](https://image.zhihuishu.com/zhs/question-import/formula/202205/b0b3eba2fe904bf493db0c47d9cdd21f.png)
答案: 【
】
2、单选题:
下面关于线性时不变系统的系统矩阵说法错误的是( )。
选项:
A:系统矩阵不同,系统特征值可能相同。
B:由系统矩阵可以得到系统的运动模态。
C:具有相同特征值的系统矩阵,鲁棒稳定性是一样的。
D:系统矩阵的形式决定着系统的稳定性质。
答案: 【具有相同特征值的系统矩阵,鲁棒稳定性是一样的。】
3、单选题:
下面关于状态空间模型描述正确的是( )。
选项:
A:模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数。
B:对于线性定常系统的状态空间模型,经常数矩阵非奇异变换后的模型,其传递函数阵是的零点是有差别的。
C:代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式和稳定性。
D:对一个系统,只能选取一组状态变量。
答案: 【代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式和稳定性。】
4、多选题:
线性变换不改变系统的( )
选项:
A:传递函数
B:特征值
C:状态变量
D:状态方程
答案: 【传递函数;
特征值】
5、判断题:
对于同一控制系统,只能选取一组状态变量。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【错】
第二章 单元测试
1、判断题:
非齐次状态方程的解包含零状态响应和零输入响应两部分。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【对】
2、单选题:
系统的状态方程为齐次方程
,若初始时刻为0,
,则其解为( )。
选项:
A:![图片[7]-2026知到答案 现代控制理论(山东联盟) 最新智慧树满分章节测试答案-极客兴星球](https://image.zhihuishu.com/zhs/question-import/formula/202205/f1b3a4ee79614b32878bb798413cede4.png)
B:![图片[8]-2026知到答案 现代控制理论(山东联盟) 最新智慧树满分章节测试答案-极客兴星球](https://image.zhihuishu.com/zhs/question-import/formula/202205/e39dc0eca488450dab6704ff6395e954.png)
C:![图片[9]-2026知到答案 现代控制理论(山东联盟) 最新智慧树满分章节测试答案-极客兴星球](https://image.zhihuishu.com/zhs/question-import/formula/202205/86c69e8d3de2459c847331e7c17c259c.png)
D:![图片[10]-2026知到答案 现代控制理论(山东联盟) 最新智慧树满分章节测试答案-极客兴星球](https://image.zhihuishu.com/zhs/question-import/formula/202205/3af60ac515214bf8be9d1980ca5e9b09.png)
答案: 【
】
3、单选题:
下面关于线性连续系统的状态转移矩阵描述错误的是( )。
选项:
A:状态转移矩阵不唯一
B:![图片[11]-2026知到答案 现代控制理论(山东联盟) 最新智慧树满分章节测试答案-极客兴星球](https://image.zhihuishu.com/zhs/question-import/formula/202205/f8b946a417ca4365bac8ea1a7f3a6dd7.png)
C:![图片[12]-2026知到答案 现代控制理论(山东联盟) 最新智慧树满分章节测试答案-极客兴星球](https://image.zhihuishu.com/zhs/question-import/formula/202205/d18f4eee58724f26af697b55caae5b99.png)
D:![图片[13]-2026知到答案 现代控制理论(山东联盟) 最新智慧树满分章节测试答案-极客兴星球](https://image.zhihuishu.com/zhs/question-import/formula/202205/8d78573d2c3e483ba70611973ef95064.png)
答案: 【状态转移矩阵不唯一】
4、多选题:
已知线性连续系统的状态空间表达式为
,对该系统进行离散化为状态空间表达式为
,其中采样周期为T,那么下列正确的是( )
选项:
A:D=D
B:C=C
C:![图片[15]-2026知到答案 现代控制理论(山东联盟) 最新智慧树满分章节测试答案-极客兴星球](https://image.zhihuishu.com/zhs/question-import/formula/202205/2c661097a493437eaf0482dd0192efcd.png)
D:H=B
答案: 【D=D;
C=C;
】
5、单选题:
对于线性定常系统,若系统矩阵A为
,则系统的状态转移矩阵为( )。
选项:
A:![图片[17]-2026知到答案 现代控制理论(山东联盟) 最新智慧树满分章节测试答案-极客兴星球](https://image.zhihuishu.com/zhs/question-import/formula/202205/1ab474aed62f4d92a91d5e5145540712.png)
B:![图片[18]-2026知到答案 现代控制理论(山东联盟) 最新智慧树满分章节测试答案-极客兴星球](https://image.zhihuishu.com/zhs/question-import/formula/202205/521c1a7264084a4981159b7517878db4.png)
C:1
D:![图片[19]-2026知到答案 现代控制理论(山东联盟) 最新智慧树满分章节测试答案-极客兴星球](https://image.zhihuishu.com/zhs/question-import/formula/202205/937c057ef3c743c28c7532977f7b1357.png)
答案: 【
】




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