项目一 单元测试
1、单选题：
工业机器人主要由三大系统组成，分别是（ ）、传感系统和控制系统。
选项：
A:机械系统
B:软件部分
C:电机系统
D:视觉系统
答案: 【机械系统】
2、单选题：
机器人自动模式下，（ ）可以正确控制电机上电。
选项：
A:按下使能装置按钮
B:什么都不用做
C:按下程序运行按钮
D:触发一下白色的马达上电按钮
答案: 【触发一下白色的马达上电按钮】
3、单选题：
可以在（ ）菜单中设置机器人系统时间。
选项：
A:程序数据
B:系统信息
C:控制面板
D:手动操纵
答案: 【系统信息】
4、单选题：
在（ ）窗口可以设置操作时所用的工具。
选项：
A:手动操纵
B:程序编辑器
C:其他窗口
D:输入输出
答案: 【手动操纵】
5、单选题：
（ ）不是机器人常用坐标系。
选项：
A:环境坐标系
B:工具坐标系
C:基坐标系
D:工件坐标系
答案: 【环境坐标系】
项目二 单元测试
1、单选题：
在机器人运动指令中，Z50 是指（ ）。
选项：
A:速度数据
B:工具数据
C:转弯半径数据
D:运动方式
答案: 【转弯半径数据】
2、单选题：
在机器人运动指令中，V100 是指（ ）。
选项：
A:速度数据
B:区域数据
C:运动方式
D:工具数据
答案: 【速度数据】
3、单选题：
在机器人运动指令中，tool0 是指（ ）
选项：
A:区域数据
B:运动方式
C:工具数据
D:速度数据
答案: 【工具数据】
4、单选题：
在机器人运动指令中，wobj0 是指（ ）。
选项：
A:速度数据
B:运动方式
C:工具数据
D:工件数据
答案: 【工件数据】
5、单选题：
现有一条圆弧指令“MoveC P1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P1指的是 （ ）
选项：
A:圆弧的中间点
B:圆弧的终点
C:圆弧的起点
D:圆弧的圆心
答案: 【圆弧的中间点】
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