项目一 单元测试
1、判断题：
码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
项目二 单元测试
1、单选题：
通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）, 可提高工作效率。（ ）。
选项：
A:无所谓
B:分离越大越好
C:不同
D:相同
答案: 【相同】
2、单选题：
为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（ ）。
选项：
A:50mm/s
B:250mm/s
C:800mm/s
D:1600mm/s
答案: 【250mm/s】
3、单选题：
正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ ）位置上。（ ）。
选项：
A:管理模式
B:操作模式
C:安全模式
D:编辑模式
答案: 【管理模式】
4、单选题：
示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（ ）状态。（ ）。
选项：
A:ON
B:急停报错
C:不变
D:OFF
答案: 【OFF】
5、单选题：
在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（ ）的。（ ）
选项：
A:日本
B:瑞典
C:美国
D:德国
答案: 【瑞典】
6、单选题：
（ ）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。（ ）
选项：
A:工件坐标系
B:大地坐标系
C:关节坐标系
D:基坐标系
E:工具坐标系
答案: 【基坐标系】
项目三 单元测试
1、判断题：
Set是数字信号置位指令，用于将数字输入置位为“1”。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
2、判断题：
Offs是指示机器人以目标点位置为基准，在其X、Y方向上进行偏移的命令。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【错】
3、判断题：
Incr运算指令用于向数值变量或永久数据对象增加1。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
4、判断题：
在对机器人进行编程时，切换工件坐标系可以实现示教轨迹的偏移。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
5、判断题：
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