项目一 单元测试
1、判断题：
ABB 机器人标准 IO 板挂在 DeviecNet 总线下，实现与外界的 IO 通信。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
2、判断题：
ABB 标准 I/O 板安装完成后，只需将 I/O 板添加到 DeviceNet 总线上，即可在示教盒和软件中使用。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
3、判断题：
通过 ABB 机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、自动模式和半自动模式三种。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
4、判断题：
ABB 机器人常用数据类型 num 可取整数值或小数值。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
5、判断题：
ABB 机器人在自动模式下，使能按键无效。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
项目二 单元测试
1、单选题：
（ ）不是机器人的常用坐标系。
选项：
A:大地坐标系
B:环境坐标系
C:关节坐标系
D:工具坐标系
答案: 【环境坐标系】
2、单选题：
机器人运行发现异常时，应立即按下（ ）按钮。
选项：
A:紧急停止
B:伺服停止
C:伺服使能
D:电源启动
答案: 【紧急停止】
3、单选题：
示教盒上安全开关紧握为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为（ ）状态。
选项：
A:其他
B:OFF
C:ON
D:不变
答案: 【OFF】
4、判断题：
微动增量仅在手动模式下生效。（ ）
选项：
A:错
B:对
答案: 【对】
5、判断题：
操作杆的摇摆幅度与工业机器人的运动速度有关，幅度越小，则工业机器人运动的速度越慢。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
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